内蒙古高校自主研发移动机器人获科技成果转化项目支持

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        内蒙古工业大学电力学院自主研发的激光导航智能移动机器人。内蒙古自治区科技厅对外发布，由内蒙古工业大学电力学院自主研发的激光导航智能移动机器人获内蒙古科技成果转化项目支持。

　　近年来，智能机器人逐渐兴起，当前，移动机器人已成为机器人领域的重要研究方向，它具有对复杂环境进行全面感知及快速做出运动决策的能力，为其在生产现场或公共场所完成大规模无人运输和巡检任务带来可能。

　　日前，在推进“科技兴蒙”行动科技成果转移转化对接会上，内蒙古工业大学电力学院带来的具有自主知识产权的激光导航智能移动机器人吸引参观嘉宾驻足观看。

　　内蒙古工业大学电力学院教授董朝轶介绍说：“我们通过对激光导航原理、算法及软硬件系统构成的深入研究，解决了移动机器人在陌生环境中自主定位、导航、制导与控制能力的核心问题。”

　　“该激光导航方式的智能机器人系统包括自动导航系统、行驶控制系统、环境信息采集系统、远程通讯系统、安全诊断和告警系统等多个智能化模块，能够可靠、高效地完成生产现场或公共场所的大规模无人运输和巡检任务。”董朝轶如是说。

　　目前，该移动机器人产品已通过企业内部测试，性能优良、运行稳定。移动机器人的样机雏形已形成，成果产业化的条件已成熟，正在委托第三方机构进行产品性能测试。

　　内蒙古科技厅官方表示，这一科技成果由内蒙古本土高校科研团队、高科技企业、装备制造企业共同合作，衍生出的移动机器人产品可广泛应用于酒店迎宾服务、餐饮业菜品配送作业、汽车制造和电石冶炼企业内部原料、辅料及产品运输、电力企业关键设备巡检等诸多领域，并极大地助推内蒙古工业企业智能化改造进程。